#include "interrupt.h" #include "stdint.h" #include "global.h" #include "../lib/kernel/print.h" #include "../lib/kernel/io.h" #define IDT_DESC_CNT 0x30 // 目前支持的中断数 #define PIC_M_CTRL 0x20 // 主片的控制端口是 0x20 #define PIC_M_DATA 0x21 // 主片的数据端口是 0x21 #define PIC_S_CTRL 0xA0 // 从片的控制端口是 0xA0 #define PIC_S_DATA 0xA1 // 从片的数据端口是 0xA1 #define EFLAGS_IF 0x200 // eflags寄存器中的if位为1 #define GET_EFLAGS(EFLAG_VAR) asm volatile("pushfl; popl %0" : "=g"(EFLAG_VAR)) /* 中断门描述符结构体 */ // Example type_attributes values that people are likely to use (assuming DPL is 0): // 32-bit Interrupt Gate: 0x8E (p=1, dpl=0b00, type=0b1110 => type_attributes=0b1000_1110=0x8E) // 32-bit Trap Gate: 0x8F (p=1, dpl=0b00, type=0b1111 => type_attributes=1000_1111b=0x8F) // Task Gate: 0x85 (p=1, dpl=0b00, type=0b0101 => type_attributes=0b1000_0101=0x85) typedef struct { uint16_t offset_low; // 16位 偏移量的低 16 位 (0..15) uint16_t selector; // 选择器 acode segment selector in GDT or LDT uint8_t dcount; // 置 0 uint8_t attribute; // 述符类型 (bit 7:0) gate type, dpl, and p fields uint16_t offset_high; // 16 位 偏移量的高 16 位 (16..31) } __attribute__((packed)) gate_desc; char *intr_name[IDT_DESC_CNT]; // 用于保存异常的名字 /****************************** 定义中断数组 ********************** * 在 kernel.S 中定义的 intrXXentry 只是中断处理程序的入口, * 最终调用的 idt_table 中的处理程序*/ intr_handler idt_table[IDT_DESC_CNT]; // 中断处理函数数组 /***************************************************************/ static gate_desc idt[IDT_DESC_CNT]; // 中断描述符表,本质上就是个中断门描述符数组 extern intr_handler intr_entry_table[IDT_DESC_CNT]; // 声明引用定义在 kernel.S 中的中断处理函数入口数组 /*创建中断门描述符*/ static void make_idt_desc(gate_desc *p_gdesc, uint8_t attr, intr_handler function) { p_gdesc->offset_low = (uint32_t)((uintptr_t)function & 0x0000FFFF); p_gdesc->selector = SELECTOR_K_CODE; p_gdesc->dcount = 0; p_gdesc->attribute = attr; p_gdesc->offset_high = (uint32_t)(((uintptr_t)function & 0xFFFF0000) >> 16); } /* 初始化中断描述符表*/ static void itd_desc_init(void) { int i; for (i = 0; i < IDT_DESC_CNT; i++) { make_idt_desc(&idt[i], IDT_DESC_ATTR_DPL0, intr_entry_table[i]); } put_str(" idt_desc_init done\n"); } /* 初始化可编程中断控制器 8259A */ static void pic_init(void) { /* 初始化主片*/ outb(PIC_M_CTRL, 0x11); // ICW1: 边沿触发,级联8259, 需要 ICW4 outb(PIC_M_DATA, 0x20); // ICW2: 起始中断向量号 0x20, 也就是 IRQ[0~7] 为 0x20~0x27 outb(PIC_M_DATA, 0x04); // ICW3: IR2 接从片 outb(PIC_M_DATA, 0x01); // ICW4: 8086 模式, 正常 EOI /* 初始化从片 */ outb(PIC_S_CTRL, 0x11); // ICW1: 边沿触发,级联8259, 需要 ICW4 outb(PIC_S_DATA, 0x28); // ICW2: 起始中断向量号 0x28, 也就是 IRQ[8~15] 以 0x28~0x2F outb(PIC_S_DATA, 0x02); // ICW3: 设置从片连接到主片的 IR2 引脚 outb(PIC_S_DATA, 0x01); // ICW4: 8086 模式, 正常 EOI /* 打开主片上 IR0, 也就是目前只接受时钟产生的中断*/ // outb(PIC_M_DATA, 0xfe); // outb(PIC_M_DATA, 0xfd); // 测试键盘,只打开键盘中断,其他全部关闭 outb(PIC_M_DATA, 0xfc); // 测试键盘,时钟,开键盘,时钟中断,其他全部关闭 1111 1100 outb(PIC_S_DATA, 0xff); put_str(" pic_init done\n"); } // 通用中断处理函数, 一般用于处理异常 static void general_intr_handler(uint8_t vec_nr) { if (vec_nr == 0x27 || vec_nr == 0x2f) { // IRQ7 和 IRQ15 会产生伪中断,无需处理 // 0x2f 是从片8259A上的最后一个 IRQ 引脚,保留项 return; } set_cursor(0); // 将光标置为屏幕左上角,从此处打印异常信息,方便阅读 int cursor_pos = 0; while (cursor_pos < 320) { // 清空 4 行位置的字符 put_char(' '); cursor_pos++; } set_cursor(0); // 重置光标位置 put_str("!!!!!!! exception message begin !!!!!!!!!!!!!\n"); set_cursor(88); // 从第 2 行第 8 个字符开始打印, 80 字符宽 put_str("intr name: "); put_str(intr_name[vec_nr]); if (vec_nr == 14) // 若为 Pagefault, 将缺失的地址打印出来并悬停 { int page_fault_vaddr = 0; asm("movl %%cr2, %0" : "=r"(page_fault_vaddr)); // cr2是存放page_fault的线性地址 put_str("\nPage fault addr is: 0X"); // 输出缺失的地址 put_int(page_fault_vaddr); } put_str("\n!!!!!!! exception message end !!!!!!!!!!!!!\n"); // 能进入中断处理程序就表示已经处在关中断情况下, 不会出现调度进程的情况。 // 所以此处的 while 不会再被中断打断,此处的死循环是为了保证当前任务继续运行 while (1) ; } static void exception_init(void) { int i; for (i = 0; i < IDT_DESC_CNT; i++) { /*idt_table 数组中的函数是进入中断后根据中断向量号调用的,见 kernel/kernel.S 的 call [itd_table + %1*4]*/ idt_table[i] = general_intr_handler; // 默认为 general_intr_handler intr_name[i] = "unknown"; } intr_name[0] = "#DE Divide Error"; intr_name[1] = "#DB Debug Exception"; intr_name[2] = "#NMI Interrupt"; intr_name[3] = "#BP Breakpoint Exception"; intr_name[4] = "#OF Overflow Exception"; intr_name[5] = "#BR BOUND Range Exceeded Exception"; intr_name[6] = "#UD Invalid Opcode Exception"; intr_name[7] = "#NM Device Not Available Exception"; intr_name[8] = "#DF Double Fault Exception"; intr_name[9] = "#Coprocessor Segment Overrun"; intr_name[10] = "#TS Invalid TSS Exception"; intr_name[11] = "#NP Segment Not Present"; intr_name[12] = "#SS Stack Fault Exception"; intr_name[13] = "#GP General Protection Exception"; intr_name[14] = "#PF Page-Fault Exception"; // intr_name[15] 第 15 项是 intel 保留项,未使用 intr_name[16] = "#MF x87 FPU Floating-Point Error"; intr_name[17] = "#AC Alignment Check Exception"; intr_name[18] = "#MC Machine-Check Exception"; intr_name[19] = "#XF SIMD Floating-Point Exception"; put_str(" exception_init done\n"); } /* 中断初始化主函数 */ void itd_init(void) { put_str("init_idt start\n"); itd_desc_init(); // 初始化中断描述符表 exception_init(); // 完成一般中断处理函数注册及异常名称注册 pic_init(); // 初始化可编程中断控制器8259A /* 加载 idt */ uint64_t idt_operand = ((sizeof(idt) - 1) | ((uint64_t)((uintptr_t)idt << 16))); asm volatile("lidt %0" ::"m"(idt_operand)); put_str("itd_init done\n"); } enum intr_status intr_get_status(void) { uint32_t eflags = 0; GET_EFLAGS(eflags); return (EFLAGS_IF & eflags) ? INTR_ON : INTR_OFF; } enum intr_status intr_set_status(enum intr_status status) { return status & INTR_ON ? intr_enable() : intr_disable(); } enum intr_status intr_enable(void) { enum intr_status old_status; if (INTR_ON == intr_get_status()) { old_status = INTR_ON; return old_status; } else { old_status = INTR_OFF; asm volatile("sti"); // 开中断, sti 指令将IF位置1 return old_status; } } enum intr_status intr_disable(void) { enum intr_status old_status; if (INTR_ON == intr_get_status()) { old_status = INTR_ON; asm volatile("cli" : : : "memory"); // 关中断, cli 指令将IF位置0 return old_status; } else { old_status = INTR_OFF; return old_status; } } void register_handler(uint8_t vector_no, intr_handler function) { // idt_table 数组中的函数是进入中断后根据中断向量号调用的, // 见 kernel/kernel.S 的 call [itd_table + %1*4] idt_table[vector_no] = function; }