#include "thread.h" #include "sync.h" #include "../lib/string.h" #include "../kernel/interrupt.h" #include "../kernel/debug.h" #include "../lib/kernel/list.h" #include "../lib/kernel/print.h" #include "../userprog/process.h" struct task_struct *main_thread; // 主线程 PCB struct list thread_ready_list; // 就绪队列 struct list thread_all_list; // 所有任务队列 static struct list_elem *thread_tag; // 用于保存队列中的线程节点 static pid_t allocate_pid(void); // 分配 pid struct lock pid_lock; extern void switch_to(struct task_struct *cur, struct task_struct *next); // 获取当前线程的 PCB 指针 struct task_struct *running_thread(void) { uint32_t esp; asm("mov %%esp, %0" : "=g"(esp)); // 取 esp 整数部分作为 PCB 的指针 return (struct task_struct *)((uintptr_t)esp & 0xfffff000); } // 由 kernel_thread 去执行 function(func_arg) static void kernel_thread(thread_func *function, void *func_arg) { // 执行 function 前开中断,避免后面的时钟中断被屏蔽,而无法调度其它线程 intr_enable(); function(func_arg); } // 初始化线程栈 thread_stack void thread_create(struct task_struct *pthread, thread_func function, void *func_arg) { // 先预留中断栈空间 pthread->self_kstack -= sizeof(struct intr_stack); // 再预留线程栈空间,线程栈位于中断栈顶 pthread->self_kstack -= sizeof(struct thread_stack); struct thread_stack *kthread_stack = (struct thread_stack *)pthread->self_kstack; kthread_stack->eip = kernel_thread; kthread_stack->function = function; kthread_stack->func_arg = func_arg; kthread_stack->ebp = kthread_stack->ebx = kthread_stack->edi = kthread_stack->esi = 0; } // 分配 pid static pid_t allocate_pid(void) { static pid_t next_pid = 0; lock_acquire(&pid_lock); next_pid++; lock_release(&pid_lock); return next_pid; } // 初始化线程基本信息 void init_thread(struct task_struct *pthread, char *name, int prio) { _memset(pthread, 0, sizeof(*pthread)); // 全部置为 0 pthread->pid = allocate_pid(); // 分配 pid _strcpy(pthread->name, name); // name // 线程状态, 目前只有两种状态: TASK_RUNNING, TASK_READY if (pthread == main_thread) { // 主线程,把 main 也封装成一个线程,并且它一直是运行的,所以是 TASK_RUNNING pthread->status = TASK_RUNNING; } else { pthread->status = TASK_READY; } pthread->self_kstack = (uint32_t *)((uintptr_t)pthread + PG_SIZE); // self_kstack是线程自己在内核态下使用的栈顶地址 pthread->priority = prio; // 线程优先级 pthread->ticks = prio; // 嘀嗒数 pthread->elapsed_ticks = 0; // 线程已执行的时间嘀嗒数 pthread->pgdir = NULL; // 进程自己页表的虚拟地址, 如果是线程则为 NULL // pthread->userprog_addr = NULL; pthread->stack_magic = 0x19940625; // 自定义的魔数 } // 创建优先级为 prio 的线程, 线程名为 name, 线程所执行的函数是 function(func_arg) struct task_struct *thread_start(char *name, int prio, thread_func function, void *func_arg) { // pcb 线程控制块 struct task_struct *thread = get_kernel_pages(1); // 申请一页内存(内核空间)做为PCB init_thread(thread, name, prio); // 初始化线程基本信息 thread_create(thread, function, func_arg); // 初始化线程栈 thread_stack ASSERT(!elem_find(&thread_ready_list, &thread->general_tag)); // 保证加入就绪队列的线程不在队列中 list_append(&thread_ready_list, &thread->general_tag); // 加入就绪队列 ASSERT(!elem_find(&thread_all_list, &thread->all_list_tag)); // 保证加入所有线程队列的线程不在队列中 list_append(&thread_all_list, &thread->all_list_tag); // 加入所有线程队列 return thread; } // 将 kernel 中的 main 函数封装成线程 static void make_main_thread(void) { // 因为 main 函数也是一个线程,但它被单独执行,所以要单独处理 // 因为 main 函数是操作系统的第一个函数,所以它的 PCB 也是第一个 // ! 在 loader.S 中进入内核时 mov esp, 0xc009f000, // ! 所以 main 函数的栈顶是 0xc009f000, PCB 是 0xc009e000 main_thread = running_thread(); init_thread(main_thread, "main", 31); // 31 是最高优先级 // main 函数是当前线程,当前线程不在 thread_ready_list 中 ASSERT(!elem_find(&thread_all_list, &main_thread->all_list_tag)); list_append(&thread_all_list, &main_thread->all_list_tag); } /// @brief 将当前线程换下处理器,并在就绪队列中找出下个可运行的程序,换上处理器 ///! 此过程由 时钟中断 来调用 void schedule(void) { ASSERT(intr_get_status() == INTR_OFF); struct task_struct *cur = running_thread(); if (cur->status == TASK_RUNNING) { // 若此线程只是时间片到了,将其加入到就绪队列尾 ASSERT(!elem_find(&thread_ready_list, &cur->general_tag)); list_append(&thread_ready_list, &cur->general_tag); cur->ticks = cur->priority; // 重置 ticks cur->status = TASK_READY; } else { // 若此线程需要某事件发生后才能继续上 cpu 运行, 不需要加入队列 } // todo: 暂未实现 idle 线程,暂用 assertion 来保障 ASSERT(!list_empty(&thread_ready_list)); thread_tag = NULL; // thread_tag 清空 thread_tag = list_pop(&thread_ready_list); // 弹出队列中的第一个就绪线程 struct task_struct *next = elem2entry(struct task_struct, general_tag, thread_tag); // 方法 2: PCB 在自然页的起始地址, 所以 pcb 地址=0xfffff000&(&(PCB.general_tag)) next->status = TASK_RUNNING; // 激活任务页表等 process_activate(next); switch_to(cur, next); // 切换线程 } // 当前线程将自己阻塞,标志其状态为 status(不可运行状态) void thread_block(enum task_status status) { // 只有这三种状态才做阻塞 ASSERT((status == TASK_BLOCKED) || (status == TASK_WAITING) || (status == TASK_HANGING)); enum intr_status old_status = intr_disable(); // 关中断 struct task_struct *cur = running_thread(); cur->status = status; // 设置其状态为 status, 设置之前 cur->status == TASK_RUNNING schedule(); // 将当前线程换下处理器 //! 待当前线程被解除阻塞后继续运行下面的 intr_set_status intr_set_status(old_status); // 恢复中断 } // 解除线程的阻塞状态,标志其状态为 TASK_RUNNING // pthread 指需要被接触阻塞的线程 void thread_unblock(struct task_struct *pthread) { enum intr_status old_status = intr_disable(); // 关中断 ASSERT((pthread->status == TASK_BLOCKED) || (pthread->status == TASK_WAITING) || (pthread->status == TASK_HANGING)); if (pthread->status != TASK_READY) { ASSERT(!elem_find(&thread_ready_list, &pthread->general_tag)); if (elem_find(&thread_ready_list, &pthread->general_tag)) { PANIC("thread_unblock: blocked thread in ready_list\n"); } list_append(&thread_ready_list, &pthread->general_tag); // 加入到队列的最前面,使其尽快得到调度 pthread->status = TASK_READY; } intr_set_status(old_status); // 恢复中断 } // 初始化线程环境 void thread_init(void) { put_str("thread_init start\n"); list_init(&thread_ready_list); list_init(&thread_all_list); lock_init(&pid_lock); make_main_thread(); // 将当前 main 函数创建为线程 put_str("thread_init end\n"); }